Poïkilotherme ou hétérotherme est un terme pouvant s'appliquer aux animaux mais aussi aux organismes de manière générale.
Il signifie que la température interne varie, en opposition avec le mot homéotherme qui veut dire que la température interne ne varie pas ou très peu.
Différencier les deux peut être compliqué : il existe des homéothermes qui sont tout à fait capable de faire chuter la température de leurs corps, comme les hérissons ou les martinets noirs.